Das Zusammenstellen von Artikeln aus einem breiten Sortiment auf Basis von Kundenaufträgen oder Produktionsaufträgen wird als Kommissionieren bezeichnet. Ein Picker, Greifer oder Kommissionierer ist der Mitarbeiter, der diesen Vorgang durchführt. Das Kommissionieren ist also ein wichtiger Schritt bei der Versandabwicklung.

Um den Kundenauftrag korrekt zu erfüllen, werden alle Artikel, die in das Paket gepackt werden sollen, auf einem Kommissionierauftrag aufgelistet. Diese Aufgabe kann sowohl manuell als auch maschinell erfolgen. Bei der maschinellen Variante kommen Kommissionierroboter oder -automaten zum Einsatz, die durch einen Lagerrechner mit allen relevanten Daten versorgt werden. Beim manuellen Kommissionieren werden Barcodes, mobile Datenerfassung oder Pickzettel verwendet.

Das Kommissionieren ist ein unverzichtbarer Vorgang in der Logistik und kann durch die Verwendung von modernen Maschinen und Technologien noch effizienter gestaltet werden.